Sistema De Comunicación; Textos De Mensaje - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

15. Sistema de comunicación
15. Sistema de comunicación
Desde el programa de movimientos pueden generarse mensajes. Se distinguen los
siguientes tipos de mensaje:
Información
Advertencia
Error
Estos mensajes se introducen en la memoria de mensajes del control y se archivan como
corresponde. Los mensajes se borran acusando recibo de ellos en la unidad manual o a
través de un control externo.
Figura de la memoria de mensajes en la unidad manual:
15.1

Textos de mensaje

La programación en FTL (Festo Teach Language) permite generar mensajes de información,
advertencia y error desde el programa de movimientos. El propio usuario define libremente
los textos de mensaje como cadena de caracteres (string). Esta cadena de caracteres
también puede contener entradas variables en forma de dos parámetros como máximo
(p. ej., DINT, REAL, string, BOOL). Los dos parámetros opcionales se colocan introduciendo
un símbolo de porcentaje y un número en el texto de mensaje.
%1 Significa primer parámetro opcional
%2 Significa segundo parámetro opcional
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