Unidad Giratoria Con Pinzas Neumáticas - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

19. Ejemplos
19.4.3 Unidad giratoria con pinzas neumáticas
La unidad giratoria con pinzas neumáticas HGDS de Festo reúne una pinza paralela con un
actuador giratorio en una sola unidad.
La unidad HGDS permite montar sensores de detección de posiciones finales de la pinza y
de la unidad giratoria. Los sensores se requieren para el control seguro de la aplicación.
Ejemplo:
Una pieza debe transportarse desde la posición pos2 a la posición pos4 describiendo un
giro de 90 grados.
pos1
pos2
La unidad utilizada es la HGDS, que dispone de los sensores correspondientes para detectar
las posiciones finales. Se obtienen las señales digitales siguientes y se integran en forma
de subunidades en la programación FTL.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Unidad giratoria con pinzas HGDS
con pinza paralela
Giro de 90 grados
pos3
pos4
183