Variables Del Tipo Integral De 32 Bits; Posiciones - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

14. Interface PROFIBUS
:
plc_OutBool[9] := FALSE
IF plc_InBool[5] THEN
Lin(pos1)
Lin(pos2)
END_IF
plc_OutBool[9] := TRUE
:
14.2

Variables del tipo integral de 32 bits

La interface dispone de 256 variables de tipo integral DINT, que comprende 32 bits. Estas
variables no se someten a un intercambio de datos cíclico y el control externo puede
escribirlas o leerlas según sea necesario.
Las variables de enteros están guardadas en una matriz a la que se accede a través de los
índices 0 a 255.
Ejemplo:
:
IF plc_Dint[3] = 13 THEN
:
:
END_IF
14.3

Posiciones

La interface soporta dos tipos de datos de posición. Desde el control externo es posible
enviar posiciones de eje y posiciones cartesianas al control multieje CMXR. El número
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
// Bit 9 a PLC en FALSE
// Comprobar bit 5 de PLC
// Bit 9 a PLC en TRUE
Indicación
Las variables de enteros no son leídas por la unidad de control de
nivel superior ni se envían a dicha unidad automáticamente. Si es
necesario deberán ser enviadas a la unidad de control de nivel
superior o ser leídas por ésta.
Sintaxis
plc_Dint [ <Arrayindex> ] : DINT
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