Mensaje De Error - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

15. Sistema de comunicación
15.4 Mensaje de error <SetError>
La instrucción SetError coloca un mensaje de error en el sistema de comunicación. Esta
instrucción influye en el procesamiento del programa, parándolo. Los movimientos que
se estén efectuando se detienen. Acusando recibo del mensaje de error se reanuda el
programa/movimiento.
Un mensaje de error se marca con el símbolo
multieje CMXR.
Ejemplo:
pressure := Sensor.Read();
cycle := cycle + 1
SetError("Cycle %1 error, pressure %2", cycle, pressure)
Indicación en la unidad manual:
Si aparece un mensaje de error, el texto de error se visualiza también en la cabecera de la
unidad manual. Además, el LED de error de la unidad manual se ilumina en rojo.
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Sintaxis
<text> : STRING,
SetError(
Parámetros Significado
Texto Texto del mensaje de error
param1 Primer parámetro posible
Param2 Segundo parámetro posible
Tabla 15.3 Parámetros de la instrucción SetError
Indicación
La edición de un mensaje de error provoca la detención del movi-
miento. El robot no puede continuar el recorrido hasta que no se
acusa recibo del mensaje de error.
// Leer un valor de presión
// Contar ciclo
OPT <param1> : ANY,
OPT <param2> : ANY)
en la memoria de errores del control
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Unidad
STRING
ANY
ANY