Espera A Que El Valor Entre/Salga De Un Margen, Métodos Waitins, Waitouts; Lectura Del Valor De Salida, Método Read - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
17.7.6 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos
WaitIns, WaitOuts
Con los métodos WaitIns y WaitOuts es posible esperar a que el valor de salida analógico
se encuentre dentro o fuera del margen de valores indicado. Si la subunidad tiene un
parámetro timeout, éste se tiene en cuenta.
Para la descripción del parámetro ovlEnable, véase el capítulo 17.3.1 de la página 136.
Ejemplo
Lin(pos1)
// Esperar a que la cantidad se encuentre entre los límites
quantity.WaitIns(100.0, 110.0, TRUE)
Lin(pos2)
17.7.7 Lectura del valor de salida, método Read
El método Read lee el valor actual de la salida analógica.
Para la descripción del parámetro ovlEnable, véase el capítulo 17.3.1 en la página 136.
Ejemplo
Lin(pos1)
// Leer la cantidad sin parar la trayectoria
value := quantity.Read(TRUE)
Lin(pos2)
156
Sintaxis
<nombre de instancia>.WaitIns(minValue : REAL,
<nombre de instancia>.WaitOuts(minValue : REAL,
Parámetros
minValue
maxValue
Tabla 17.13 Parámetros de los métodos WaitIns, WaitOuts
Sintaxis
<nombre de instancia>.Read(OPT ovlEnable)
maxValue : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
maxValue : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
Tipo
REAL
REAL
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Significado
Valor límite inferior
Valor límite superior