Lectura Del Encoder, Método Read - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
Ejemplo:
enc0.Set(1000, DIRECT)
17.9.5 Lectura del encoder, método Read
Con el método Read, el programa de usuario puede leer el valor del encoder incremental.
Parámetro Tipo
ovlEnable BOOL
Tabla 17.19 Parámetro del método Read
El método devuelve el valor incremental del encoder. Éste no se computa con el valor de
conversión. Para leer el valor estándar se utiliza el elemento Value para acceder directa-
mente al Port de la entrada de encoder.
Ejemplo de lectura de un valor estándar:
value := enc0.port.value
Ejemplo de lectura de un valor incremental:
value := enc0.Read()
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mode Significado
DIRECT El valor se activa en el próximo ciclo de sistema E/S
ZEROPULSE El valor se activa con el próximo impulso cero del encoder
Tabla 17.18 Modos del método Set
Sintaxis:
<ENCODER>.Read ( OPT <ovlEnable> : BOOL) : DINT
Significado
Parámetro para ajustar el punto de interrogación
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH