Métodos; Ajuste Del Encoder, Método Set - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

17. Módulos
17.9.3 Métodos
La subunidad de encoder dispone de varios métodos:
En el editor FTL se visualiza automáticamente una lista con los métodos disponibles intro-
duciendo el punto. Los métodos pueden seleccionarse en dicha lista.
En la unidad manual, los métodos pueden seleccionarse mediante el árbol de menú en el
punto "Incrementalencoder".
En la figura se muestra la selección de métodos de la subunidad de encoder de la unidad
manual.
17.9.4 Ajuste del encoder, método Set
Con el método Set, el programa de usuario puede ajustar un valor de encoder incremental.
Parámetros Tipo
count DINT
mode SETCOUNTMODE Parámetro para ajustar el punto de activación
Tabla 17.17 Parámetros del método Set
La subunidad activa el valor en sincronía con la ejecución principal pero no detiene el
desarrollo. Con el parámetro mode puede definirse el punto de la activación.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Métodos Descripción
Set Ajustar manualmente el valor del encoder incremental
Read Leer el valor del encoder incremental
Tabla 17.16 Métodos de la subunidad de encoder
Sintaxis:
<ENCODER>.Set ( OPT <count> : DINT,
OPT <mode> : SETCOUNTMODE)
Significado
Valor al que se debe ajustar el encoder incremental (incrementos)
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