Márgenes De Avance Aproximado - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

11. Márgenes de avance aproximado
11. Márgenes de avance aproximado
Como avance aproximado se entiende la aceleración de los ejes para aproximarse a la po-
sición siguiente aunque aún no se hubiese alcanzado la posición anterior. A menudo no es
necesario alcanzar con precisión una posición, sino realizar el movimiento de manera rá-
pida y suave, es decir, con el menor esfuerzo posible de la mecánica. La función de avance
aproximado permite ajustar la precisión de alcance de un punto y la dureza del movimiento.
En la figura siguiente se muestra el funcionamiento del avance aproximado.
Posición 1
Trayectoria del robot
El programa de movimientos está ajustado con un punto de posicionamiento en la
posición 1 y después en la posición 2. Con la función de avance aproximado, ajustada con
una instrucción de programa, el equipo no se aproxima a la posición exacta. Los perfiles
dinámicos para aproximarse a cada una de las posiciones se pasan a las áreas de avance
aproximado, lo que aumenta la dinámica.
El avance aproximado se efectúa de dos maneras:
1. Avance aproximado por velocidad basado en la velocidad.
2. Avance aproximado por posición basado en una distancia predefinida.
En las páginas siguientes se describen estos tipos.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
Áreas de avance aproximado
Indicación
Al cargar un programa no hay ningún avance aproximado activo, es
decir, el equipo se aproxima a las posiciones exactas. El avance
aproximado debe activarse con las funciones correspondientes.
Posición 2
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