Sistema De Referencia Universal - Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion

11. Márgenes de avance aproximado
Ejemplo:
Datos:
refsys3p0 : REFSYS3P := (MAPX("_system.world"),
Programa:
SetRefSys3P(refsys3p0)
11.9 Sistema de referencia universal <SetRefSysWorld>
Con esta instrucción se activa el sistema de referencia universal cuyo origen está guardado
en la configuración del robot.
Si un sistema de referencia se activa con la instrucción SetRefSys o SetRefsys3P y se
desea desactivar dicho sistema en un punto determinado del programa, se utiliza la
instrucción SetRefSysWorld.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
(100, 100, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),
(200, 100, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0),
(200, 200, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0))
Sintaxis
SetRefSysWorld()
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