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Festo CMXR-C1 Instrucciones De Programacion página 189

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19. Ejemplos
Lin(posPosado)
// Posar
Pinza := FALSE
WaitTime(200)
// Avanzar a la posición de espera
Lin(sobrep osPosado)
Lin(posEspera)
END_WHILE
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 0805NH
189

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