Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 199

Explicación: Se ha producido un error durante la activación del portaherramientas orientable (Toolcarrier) con el número indicado,
cuyos datos geométricos deben leerse de la cadena cinemática.
Los datos geométricos de un Toolcarrier se leerán entonces desde una cadena cinemática cuando el bit0 está seteado
en el dato de sistema $TC_CARR_KIN_CNTRL[n].
El tipo de fallo se determinará con más precisión mediante el número del código de error.
Código de error:
1 No hay elementos de cadena cinemática disponibles. Ayuda: el dato de máquina MD18880
$MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM debe ser distinto de cero.
2 Durante el análisis del modelo de máquina cinemático se ha producido un error.
3 El tipo de Toolcarrier no es válido. Solo se admiten los tipos "T", "P" y "M" (en mayúsculas o minúsculas, a elegir).
4 No se ha especificado ninguna cadena de herramientas, es decir, el dato de sistema $TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]
está vacío. En los tipos de Toolcarrier "T" y "M" este dato de sistema debe hacer referencia a un elemento de cadena
cinemática.
5 No se ha especificado ninguna cadena de piezas, es decir, el dato de sistema $TC_CARR_KIN_PART_END[n] está
vacío. En los tipos de Toolcarrier "P" y "M", este dato de sistema debe hacer referencia a una cadena cinemática.
6 No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema
$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n].
7 No se ha encontrado el elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema
$TC_CARR_KIN_PART_END[n].
8 Se ha encontrado el elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema
$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]. Sin embargo, no tiene conexión con el elemento raíz. Los elementos de cadena
cinemática solo forman parte del modelo de máquina válido si están conectados con el elemento raíz mediante referencias.
9 Se ha encontrado el elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema
$TC_CARR_KIN_PART_END[n]. Sin embargo, no tiene conexión con el elemento raíz. Los elementos de cadena
cinemática solo forman parte del modelo de máquina válido si están conectados con el elemento raíz mediante referencias.
10 El elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema $TC_CARR_KIN_TOOL_START[n] no
forma parte de la cadena cinemática que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de la cadena de
herramientas ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]).
11 El elemento de cadena cinemática al que hace referencia el dato de sistema $TC_CARR_KIN_PART_START[n] no
forma parte de la cadena cinemática que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de la cadena de
piezas ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]).
12 La cadena cinemática (cadena de herramientas) que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de
la cadena de herramientas ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) contiene demasiados elementos.
13 La cadena cinemática (cadena de piezas) que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de la
cadena de piezas ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) contiene demasiados elementos.
14 La cadena cinemática (cadena de herramientas) que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de
la cadena de herramientas ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) contiene demasiados ejes giratorios. Para el tipo de
Toolcarrier "T" se permiten en esta cadena 2 ejes giratorios como máximo, y para el tipo de Toolcarrier "M", uno como
máximo.
15 La cadena cinemática (cadena de piezas) que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de la
cadena de piezas ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) contiene demasiados ejes giratorios. Para el tipo de Toolcarrier "P"
se permiten en esta cadena 2 ejes giratorios como máximo, y para el tipo de Toolcarrier "M", uno como máximo.
16 La cadena cinemática (cadena de herramientas) que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de
la cadena de herramientas ($TC_CARR_KIN_TOOL_END[n]) no contiene ejes giratorios. La cadena debe contener al
menos un eje giratorio.
17 La cadena cinemática (cadena de piezas) que establece la conexión entre el elemento raíz y el punto final de la
cadena de piezas ($TC_CARR_KIN_PART_END[n]) no contiene ejes giratorios. La cadena debe contener al menos un
eje giratorio.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio: Corregir los datos erróneos en la definición de Toolcarrier o la definición errónea de las cadenas cinemáticas que se
utilizan para parametrizar el Toolcarrier.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas CN
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