Si Motion: Software/Hardware De Sensor Module Incompatible - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Causa: El encóder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrización que el encóder estándar.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que no se corresponde con el parámetro Safety.
Ayuda: Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar.
Nota:
SI: Safety Integrated
201672 <Ubicación>SI CU: Motor Module Software/hardware incompatible
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible con el software
en la Control Unit, o bien la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
2, 3, 6, 8: La comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
4, 5, 7: El software de Motor Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
9, 10, 11, 12: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimientos sin encóder.
13: Por lo menos uno de los Motor Modules que funcionan en paralelo no admite la vigilancia segura de movimiento.
Ayuda: - Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
F30655); dado el caso diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Utilizar un Motor Module que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 6, 8:
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 4, 5, 7, 9, 13:
- Actualizar el software del Motor Module.
Nota:
SI: Safety Integrated
201673 <Ubicación>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatible
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Este software o hardware del Sensor Module no es compatible con la vigilancia de movimiento con el control superior.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ayuda: - Actualizar el software del Sensor Module.
- Aplicar un Sensor Module que soporte la vigilancia segura de movimientos.
Nota:
SI: Safety Integrated
802
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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