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Autotuning operation setting: para seleccionar el perfil de operación entre los
disponibles: 1 ó 2 vueltas y el sentido de movimiento en directa y/o inversa.
Los valores de ganancias asociados a los diferentes niveles de rigidez disponibles
son los mostrados a continuación.
Permite seleccionar el patrón de autotuning a realizar
Numero de vueltas
0
1
Ciclos de 2 vueltas
2
3
4
5
Ciclos de 1 vuelta
6
7
Dirección de
rotación
Directa e inversa
(alternativamente)
Inversa y directa
(Alternativamente)
Solo directa
Solo inversa
Directa e inversa
(alternativamente)
Inversa y directa
(Alternativamente)
Solo directa
Solo inversa
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