Omron G Serie Guía Rápida De Inicio página 35

• Se producirá un error de Autotuning si durante el mismo se pone el servo en OFF
o se activa la entrada de reset del contador de error.
• Se producirá un error si el valor de "en posición" (Pn060) o el valor de
desbordamiento del contador de desviación (Pn209) son demasiado pequeños.
• Si la inercia de la carga no puede ser estimada durante el Autotuning, no se
modificarán los valores de las ganancias, que permanecerán con el valor previo a
la realización del Autotuning.
• Cuando se está realizando el Autotuning, el par máximo entregado por el motor
llegará al valor definido en el límite de par (Pn5E).
• Cuando el Autotuning este siendo realizado, las entradas de POT y NOT
serán ignoradas.
Si el servomotor oscila, cortar inmediatamente la potencia, o
poner en OFF la entrada de RUN del servo. Volver a poner cada
ganancia al valor por defecto.
Se ha creado un asistente en el software CxDrive versión 1.90 que permite
realizar el proceso de Autotuning de una forma rápida y sencilla siguiendo los
siguientes pasos:
1. Acceso a función en CxDrive: se muestra la siguiente ventana.