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Parámetro
Nombre
Configuración de
Pn031
conmutación de
ganancias.
Tiempo de cambio
Pn032
de ganancias.
Configuración de
nivel de
Pn033
conmutación de
ganancias.
Configuración de
histéresis para
Pn034
conmutación de
ganancias.
Tiempo de
conmutación de
Pn035
ganancias del lazo
de posición.
Pn03D
Velocidad de Jog
Configuración de
Pn041
entrada de
emergencia.
Valores
Explicación
posibles
Permite seleccionar la condición de conmutación entre los
juegos de ganancias.
Los detalles dependen del modo de control.
0
Siempre Ganancia 1 (Pn010 – Pn014)
1
Siempre Ganancia 2 (Pn018 – Pn01C)
Conmutación de ganancias mediante
2
MECHATROLINK II.
3
Cantidad de cambio en comando de par.
4
Siempre Ganancia 1
5
Comando de velocidad
6
Cantidad de error de posición
7
Consigna de posición recibida
8
Señal de "En posición" OFF
9
Velocidad de servomotor actual
Combinación de consigna de posición recibida y
10
velocidad.
Este parámetro es habilitado cuando el parámetro Pn031 es
igual a 3, o desde 5 a 10. Permite definir el tiempo de
transición desde que la condición de transición definida en el
Pn31 deja de cumplirse, hasta que se ha vuelto al juego de
Ganancias 1.
Este parámetro es habilitado cuando el parámetro Pn031 es
igual a 3, 5, 6, 9 ó 10. Permite configurar el nivel para
realizar el cambio entre el juego de ganancias 1 y 2. Las
unidades dependen de la configuración hecha en el
parámetro Pn031
Permite definir la histéresis a aplicar, por arriba y por debajo,
del nivel definido en el parámetro Pn033 cuando el
parámetro Pn031 es igual a 3, 5, 6, 9 ó 10. Las unidades
dependen de la configuración hecha en el parámetro Pn031
Cuando la conmutación entre el juego de ganancias 1 y 2
está habilitada, permite definir el tiempo de conmutación
para las ganancias del lazo de posición exclusivamente,
evitando que las ganancias del lazo de posición se
incrementen repentinamente si la diferencia entre las
ganancias 1 y 2 es muy grande.
Seleccionar la velocidad de operación jog.
Nota: La operación Jog solo está disponible cuando la red no
está estabilizada. No trate de estabilizar (crear) la red cuando
está realizando la operación Jog, ya que aparecerá la alarma
27
Permite habilitar o deshabilitar la entrada de emergencia
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
2
---
No
30
166µs
No
600
---
No
50
---
No
20
166µs
No
200
r/min
No
1
---
Sí
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