Publicidad
Parámetro
Nombre
Selección de
Pn003
limite de Par
Valores
Explicación
posibles
Selección de las funciones de límite de Par, o de la función de
realimentación de Par
Selección del límite de Par.
Para control de Par, siempre seleccionado por Pn50E.
Para control de posición y velocidad la selección es la siguiente:
El límite se selecciona mediante Pn50E tanto en
1
directa como en inversa
En directa se usa el parámetro Pn50E
2
En inversa se usa el parámetro Pn50F
El valor de los límites y las señales de entrada se
pueden conmutar por comunicaciones:
Límites en directa:
PCL desactivado = Pn50E
3
PCL activado = Pn50F
Límites en inversa:
NCL desactivado = Pn50E
NCL activado = Pn50F
En directa se usa el Pn50E como límite
En inversa se usa el Pn50F como límite
Solo en control de velocidad, los límites de par
pueden ser conmutados por comunicaciones de la
siguiente forma:
Límite en directa
4
Se usa el parámetro Pn50E o el valor 1 del
comando opcional de comunicaciones
MECHATROLINK-II. Se usará el más restrictivo.
Límite en inversa
Se usa el parámetro Pn50F o el valor 2 del
comando opcional de comunicaciones
MECHATROLINK-II. Se usará el más restrictivo.
En directa se usa el Pn05E
En inversa se usa el Pn05F
Solo en control de velocidad, los límites de par
pueden ser conmutados por comunicaciones de la
siguiente forma:
Límite en directa.
PCL desactivado = Pn05E
5
PCL activado = Pn05E o el valor 1 del comando
opcional de comunicaciones MECHATROLINK-
II. Se usará el más restrictivo
Límite en inversa.
NCL desactivado = Pn05F
NCL activado = Pn05F o el valor 2 del comando
opcional de comunicaciones MECHATROLINK-
II. Se usará el más restrictivo
Realimentación de Par
Activo solo durante control de velocidad.
1 a 3
Desactivado si no se está usando control de
velocidad
4 a 5
Siempre desactivado
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
1
---
No
Publicidad
