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Parámetro
Nombre
Selección de
autotuning en tiempo
Pn021
real (Realtime
Autotuning)
Selección de rigidez
para el autotuning en
Pn022
tiempo real
(Realtime
Autotuning).
Selección de filtro
Pn023
adaptativo
Valores
Explicación
posibles
Permite seleccionar el modo de Autotuning a realizar.
Configurando el parámetro a 3 ó 6 se obtiene una alta
respuesta a cambios de inercia. Sin embargo
dependiendo del patrón de trabajo puede ser inestable.
Normalmente suele usarse las configuraciones 1 ó 4
Para cargas verticales se usaran las configuraciones de 4
a 6.
La conmutación de ganancias es habilitada para los
valores de 1 a 6.
Usar la configuración 7 si la conmutación de ganancias
puede ser un problema.
Realtime autotuning
0
Deshabilitado
1
2
Eje horizontal
3
4
5
Eje vertical
6
Conmutación de
7
ganancias
deshabilitado
Permite seleccionar la rigidez a utilizar durante el
Realtime Autotuning entre 16 niveles posibles.
A mayor rigidez del sistema mecánico, mayor nivel a
seleccionar en este parámetro. Cuanto mayor sea el nivel
seleccionado, mayor dinámica en la respuesta del motor.
Habilita o deshabilita el filtro adaptativo.
Cuando el filtro de vibración se selecciona como filtro
paso baja (Pn024 = 3 a 5), el filtro adaptativo es
deshabilitado (Pn023=0).
0
Filtro deshabilitado
Filtro adaptativo habilitado
1
Se continúa calculando las posibles
frecuencias resonantes
Filtro adaptativo habilitado
2
No se buscan nuevas frecuencias resonantes.
Valor
inicial
0
Grado de cambio de
la relación de
inercias
---
No cambia
Cambios graduales
Cambios repentinos
No cambia
Cambios graduales
Cambios repentinos
No cambia
2
0
Reinicio
Unidad
alimentación
---
No
---
No
---
No
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