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Parámetro
Nombre
Selección de filtro de
Pn024
vibración
Configuración de
Pn025
operación de
Autotuning
Límite de
Pn026
sobrecarrera
Valores
Explicación
posibles
Selecciona el tipo de filtro adaptativo y el tipo de
conmutación
Tipo de filtro:
Normal: El rango de la frecuencia de vibración es de
10 a 200 Hz.
Paso baja: El rango de la frecuencia de vibración es de 1
a 200 Hz.
Modo de conmutación:
No conmuta: seleccionando el parámetro a 1 y 2
Conmuta con la dirección:
Se usa la frecuencia de vibración 1 cuando mueve en
directa (Pn02B,Pn02C)
Se usa la frecuencia de vibración 2 cuando mueve en
inversa (Pn02B,Pn02C)
Tipo de filtro
0
1
Normal
2
3
4
Paso baja
5
Permite seleccionar el patrón de autotuning a realizar
Número de vueltas
0
1
Ciclos de 2 vueltas
2
3
4
5
Ciclos de 1 vuelta
6
7
Con este parámetro se puede definir una ventana sobre la
posición teórica del motor, en caso de que el motor salga
de ese rango se generará una alarma y el motor parará.
Este parámetro puede usarse para prevenir daños en caso
de que el motor comenzara a oscilar y se volviese
inestable.
Si seleccionamos el valor como 0 queda deshabilitada
esta protección
Valor
inicial
0
Conmutación
No conmuta
Conmuta con la
dirección
No conmuta
Conmuta con la
dirección
Dirección de
rotación
Directa e inversa
(alternativamente)
Inversa y directa
(Alternativamente)
Solo directa
0
Solo inversa
Directa e inversa
(alternativamente)
Inversa y directa
(Alternativamente)
Solo directa
Solo inversa
10
Reinicio
Unidad
alimentación
---
Si
---
No
0.1
No
vueltas
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