Publicidad
Nombre del parámetro
Pn06A
Tiempo de freno en parado
La secuencia de funcionamiento es la siguiente:
Para un correcto funcionamiento y evitar movimientos indeseados, se debe
comprobar que el tiempo seleccionado (Pn6A x2ms) será mayor que el tiempo de
activación del freno (t
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
B
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
B
Cuando estando el motor en movimiento, se deshabilita el Run, el servomotor
decelerará y la señal de salida de freno (BKIR) pasa a OFF una vez transcurrido el
tiempo Pn6B x2ms, o bien una vez que la velocidad del servomotor baja por debajo de
30rpm.
Nombre del parámetro
Pn06B
Tiempo de freno en movimiento
).
b
T
e
T
e
Rango de valores
0 a 1000 ms
m
p
o
r
i
z
a
c
i
ó
n
d
e
f
r
e
n
o
m
p
o
r
i
z
a
c
i
ó
n
d
e
f
r
e
n
o
Rango de valores
0 a 1000 ms
Valor por defecto
10
d
u
r
a
n
t
e
o
p
e
r
a
c
i
ó
n
.
d
u
r
a
n
t
e
o
p
e
r
a
c
i
ó
n
.
Valor por defecto
50
Publicidad
