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También se muestra una tabla con unos valores iniciales típicos para diversos
sistemas mecánicos:
Sistema mecánico
Husillo + acoplamiento directo
Husillo + acoplamiento por correa
Correa
Piñón cremallera, reductoras
Máquinas con baja rigidez
3. Iniciar el Autotuning con el botón de "start": Al hacerlo el motor comenzará a
moverse según el perfil definido en el asistente (número de vueltas y sentido de
movimiento) y con los valores de ganancias seleccionados inicialmente.
En el proceso de autotuning se realizan varios ciclos de movimiento en los que se
va incrementando gradualmente la dinámica del perfil generado y se calculan la
relación de inercias del sistema y las ganancias más adecuadas para el mismo.
Rigidez
6
C
4
A
2
8
2
8
0
4
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