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Parámetro
Nombre
Tiempo de filtro del
Pn013
feedback de velocidad.
Tiempo de filtro del
Pn014
comando de par.
Cantidad de Feed-
Pn015
Forward.
Pn016
Filtro de Feed-Forward.
Ganancia de lazo de
Pn018
posición 2.
Ganancia del lazo de
Pn019
velocidad 2.
Tiempo integral lazo de
Pn01A
velocidad 2.
Tiempo de filtro de
Pn01B
feedback de velocidad 2.
Tiempo de filtro de
Pn01C
comando de par 2.
Frecuencia del filtro Notch
Pn01D
1
Pn01E
Ancho del filtro Notch 1
Pn020
Relación de inercias.
n
a
n
c
i
a
s
d
e
s
e
r
v
o
a
n
a
n
c
i
a
s
d
e
s
e
r
v
o
Explicación
El feedback de encoder es añadido a la
señal de velocidad a través de un filtro paso
bajo.
Seleccionar el tipo de la constante de
tiempo del filtro, normalmente se usa a 0.
Aumentar el valor reduce el ruido del
servomotor pero reduce la respuesta.
Este parámetro es deshabilitado si el
observador de velocidad instantánea
(Pn027) está habilitado
Permite ajustar la constante de tiempo de
retardo sobre el comando de par.
Este filtro puede reducir vibraciones de la
máquina.
Permite ajustar el valor de compensación de
Feed-Forward para el control de posición.
Este parámetro es particularmente útil
cuando se requiere una respuesta rápida
Permite ajustar la constante de tiempo del
filtro del comando de Feed-Forward.
Permite ajustar la respuesta del lazo de
posición. Igual que el parámetro Pn010.
Permite ajustar la respuesta del lazo de
velocidad. Igual que el parámetro Pn011.
Permite ajustar la constante de tiempo
integral del lazo de velocidad. Igual que el
parámetro Pn012.
El feedback de encoder es convertido a la
señal de velocidad a través de un filtro paso
bajo. Igual que el parámetro Pn013.
Permite ajustar la constante de tiempo de
retardo sobre el comando de par Igual que
el parámetro Pn014.
Permite definir la frecuencia de resonancia
a suprimir por el filtro notch.
Este filtro se debe de fijar con la frecuencia
de resonancia de la carga.
Seleccionando 1500 el filtro queda
desactivado.
Permite seleccionar un ancho de filtro entre
cinco niveles posibles (0 á 4). Normalmente
no es necesario modificarlo.
Permite definir la relación de inercias entre
el sistema mecánico y el rotor de motor.
Reinicio
Valor inicial
Unidad
alimentación
0
---
80
0.01ms
300
0.1%
100
0.01ms
200
0.1/s
800
0.1 Hz
500
0.1 ms
0
---
100
0.01ms
1500
Hz
2
---
300
%
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
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