Publicidad
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
d
P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
d
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
2
0
5
y
P
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
2
0
5
y
P
El servomotor rotará el valor dado por el comando de posición multiplicado por la relación
de reducción de la reductora electrónica (Pn205/Pn206).
Por tanto, el comando recibido por el servo será multiplicado por el parámetro Pn205 y
dividido por el parámetro Pn206, el resultado será el número de pulsos que se moverá el
eje del motor.
Nombre del parámetro
Pn205
Reductora electrónica 1 (Numerador)
Pn206
Reductora electrónica 2 (Denominador)
La relación de reducción puede tomar valores entre 1/100 y 100, si se seleccionan
valores superiores fuera de este rango aparecerá la alarma de configuración de
parámetros (Código 93)
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
2
0
9
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
2
0
9
En este parámetro, se define cual es el valor máximo del error de seguimiento
(desviación) admisible durante los movimientos, si este valor se supera durante la
operación el display mostrará el código 24.
Nombre del parámetro
Nivel de desbordamiento del contador de
Pn209
desviación
e
c
o
n
t
r
o
l
d
e
p
o
s
i
c
e
c
o
n
t
r
o
l
d
e
p
o
s
i
c
n
2
0
6
n
2
0
6
N
i
v
e
l
d
e
N
i
v
e
l
d
e
i
ó
n
(
3
2
B
i
t
)
i
ó
n
(
3
2
B
i
t
)
Explicación
Selecciona el numerador de la relación de
reducción.
Selecciona el denominador de la relación de
reducción.
d
e
s
b
o
r
d
a
m
i
e
n
t
o
d
e
l
d
e
s
b
o
r
d
a
m
i
e
n
t
o
d
e
l
Explicación
Configura el nivel de detección de error de
seguimiento.
R
e
d
u
c
t
o
r
a
e
l
e
c
t
r
ó
n
R
e
d
u
c
t
o
r
a
e
l
e
c
t
r
ó
n
c
o
n
t
a
d
o
r
d
e
d
e
s
v
i
a
c
i
c
o
n
t
a
d
o
r
d
e
d
e
s
v
i
a
c
i
i
c
a
i
c
a
ó
n
ó
n
Publicidad
