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0
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P
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1
0
0
Este parámetro habilita o deshabilita la función de compensación de Backlash (holgura) y
la dirección de la primera compensación.
Después de activar la potencia del servo (Servo ON), la compensación de Backlash se
realizará la primera vez que el servo avance en la dirección configurada. Si antes de
moverse en la dirección configurada se realizan movimientos en sentido contrario, en
estos movimientos no se producirá compensación.
Sin embargo, una vez realizada la compensación en el sentido configurado, cuando se
realice el primer movimiento en sentido contrario la compensación de backlash también
actuará.
Una vez realizada la compensación de Backlash, esta no se volverá a realizar mientras
los movimientos sean en el mismo sentido.
Valores
posibles
0
1
Pn100
2
En el parámetro Pn101 debemos definir el valor del backlash mecánico a compensar en
unidades de comando.
En el parámetro Pn102 se seleccionará la constante de tiempo de compensación de
Backlash, el resultado de dividir el valor del backlash mecánico a compensar (Pn101)
entre la constante de tiempo de compensación de Backlash (Pn102) dará la velocidad a
la que se realiza la compensación de Backlash.
Velocidad de compensación de Backlash = Pn101/Pn102
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Explicación
Deshabilitada
Después de activarse el servo, la compensación se realiza en el
primer movimiento en dirección positiva. (Directa)
Después de activarse el servo, la compensación se realiza en el
primer movimiento en dirección negativa.(Inversa)
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ó
n
(
1
6
B
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1
6
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Valor inicial
0
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