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P
a
r
á
m
e
t
r
o
s
d
e
s
e
c
P
a
r
á
m
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t
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s
d
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s
e
c
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
0
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
0
Permite definir el valor de contador de error a partir del cual se activa la señal de
Posicionado completo (INP1).
Nombre del parámetro
Pn060
Rango de "en posición 1"
La resolución del encoder es de 2500pulsos/rotación, pero en el servodrive se trabaja
con 10000 flancos/rotación (2500 x4).
La secuencia de funcionamiento se puede observar en el siguiente gráfico:
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
1
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
6
1
Permite definir el ancho de la ventana de detección de conformidad de velocidad,
Una vez acabada la aceleración, cuando la diferencia, en valor absoluto, entre la
velocidad comandada y la velocidad del motor sea menor a la velocidad configurada en
este parámetro, la señal de conformidad de velocidad se activará (VCMP).
Nombre del parámetro
Ventana de conformidad de
Pn061
u
e
n
c
i
a
u
e
n
c
i
a
velocidad
R
a
n
g
o
d
e
"
e
n
R
a
n
g
o
d
e
"
e
n
Rango de valores
0 a 10000 pulsos
V
e
n
t
a
n
a
d
e
c
o
n
f
o
r
m
i
V
e
n
t
a
n
a
d
e
c
o
n
f
o
r
m
i
Rango de valores
0 a 20000 r/min
p
o
s
i
c
i
ó
n
1
"
p
o
s
i
c
i
ó
n
1
"
Valor por defecto
25
d
a
d
d
e
v
e
l
o
c
i
d
a
d
d
a
d
d
e
v
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l
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c
i
d
a
d
Valor por defecto
20
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