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Parámetro
Nombre
Pn105
Rango de Origen
Constante de
Pn107
aceleración
Constante de
Pn10A
deceleración
Tiempo de media
Pn10E
del movimiento
Configuración de
Pn10F
búsqueda de origen
Velocidad de
Pn110
aproximación a
origen 1
Velocidad de
Pn111
aproximación a
origen 2
Valores
Explicación
posibles
Configura el umbral en valor absoluto para la detección
del origen (ZPOINT)
ZPOINT se activará cuando la diferencia entre la posición
de origen y la posición del eje esté dentro del rango
definido en este parámetro.
Permite configurar la aceleración para operaciones de
posicionado.
Permite configurar la deceleración para operaciones de
posicionado.
Configurar el tiempo de media del movimiento.
Permite ajustar el tiempo para este filtro aplicado en la
aceleración y deceleración para evitar golpes y
vibraciones.
Configura la dirección de la búsqueda de origen
0
Dirección directa (positiva)
1
Dirección inversa (negativa)
Selecciona la velocidad usada para la operación de
búsqueda de origen, desde que la señal de proximidad de
origen es activada hasta que se desactiva y la señal de
latch es detectada
Selecciona la velocidad usada para la operación de
búsqueda de origen, desde que la señal de latch es
detectada hasta que se alcanza la distancia final de
búsqueda de origen (Pn204)
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
Unidades
10
de
No
comando
10000
100
[unidades
No
2
/s
]
10000
100
No
[unidades
2
/s
]
0
0.1 ms
No
0
---
No
100
50
unidades
No
/s
100
5
unidades
No
/s
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