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Condiciones que pueden originar resultados no satisfactorios
Si la inercia de la carga es menor que 3 veces la del rotor
Inercia en la carga
Si la inercia de la carga es mayor que 20 veces la del rotor
Si la inercia de la carga cambia rápidamente (en menos de 10 s)
Sistemas con muy baja rigidez
Carga
Sistemas con backlash
Si el servomotor trabaja continuamente por debajo de 100rpm
Perfiles de aceleración muy largos (menos de 2000rpm en 1 s)
Perfil de operación
Perfiles de aceleración muy bruscos (menos de 40ms)
Si el par de acc/dec es pequeño en comparación con el par de fricción viscosa
Si los perfiles son inferiores a 50ms
A continuación se detalla paso a paso el método a seguir para la realización del
Autotuning en tiempo real.
1. Poner a OFF el comando de RUN.
2. Seleccionar el modo de Autotuning en tiempo real a utilizar
Autotuning en
Selección
tiempo real
0
Deshabilitado
1
Habilitado
para cargas
2
horizontales.
3
4
Habilitado
5
para cargas
verticales.
6
7
Deshabilitado
Cuando la relación de inercias sea grande, seleccionar los valores 3 ó 6.
Cuando se cumplan las condiciones descritas en la tabla
siguiente, este método puede no funcionar correctamente. En
estos casos se puede emplear en su lugar el autotuning o el
tuning manual.
Explicación
No se utiliza Realtime Autotuning.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si no hay
cambios en la inercia de la carga durante la operación.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si hay un
cambio gradual en la inercia de la carga durante la operación.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si hay cambios
repentinos en la inercia de la carga durante la operación.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si no hay
cambios en la inercia de la carga durante la operación.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si hay un
cambio gradual en la inercia de la carga durante la operación.
Se utiliza Realtime Autotuning. Utilizar esta configuración si hay cambios
repentinos en la inercia de la carga durante la operación.
No se utiliza Realtime Autotuning.
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