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P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
1
0
4
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
1
0
4
Este parámetro habilita o deshabilita la función de límites de software. Esta función limita
el recorrido del servo al número de unidades que se definan.
Valores
posibles
0
Pn104
1
2
3
Explicación
Habilita los límites de software en ambos sentidos
Directo/Inverso.
El valor del límite en sentido directo se configura en Pn201
El valor del límite en sentido inverso se configura en Pn202
Habilita solo el límite de software en sentido inverso (Pn202)
Habilita solo el límite de software en sentido directo (Pn201)
Deshabilita los límites de software en ambos sentidos
F
u
n
c
i
ó
n
d
e
l
í
m
i
t
e
s
S
o
F
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n
c
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S
o
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f
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w
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r
e
Valor inicial
0
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