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Parámetros relacionados
Valores posibles
Pn05E
0 a 500
Pn05F
0 a 500
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
0
4
P
a
r
á
m
e
t
r
o
P
n
0
0
4
Permite habilitar los límites de movimiento POT/NOT para definir una área de operación
del sistema entre dichos límites. Cuando se activa el límite en sentido directo (POT) no
se permite el movimiento en este sentido y dependiendo del modo configurado puede
que se permita en inverso y viceversa. Por defecto, estás entradas están habilitadas.
Valores
posibles
Pn04
0
1
2
Se dispone de los siguientes métodos de frenado ante la activación (entradas abierta) de
las señales de POT/NOT seleccionables según el parámetro Pn066:
Explicación
Selecciona el valor máximo del par permitido cuando
se activa el límite de par. El valor ha de ser dado en
porcentaje sobre el par nominal
Selecciona el valor máximo del par permitido cuando
se activa el límite de par. El valor ha de ser dado en
porcentaje sobre el par nominal
Explicación
POT y NOT habilitados, permitiendo girar en sentido contrario
al límite alcanzado. En caso de que las dos señales queden
abiertas a la vez aparecerá la alarma 38 con lo que el servo
quedará bloqueado.
Deshabilitados
POT y NOT habilitados. Cuando cualquiera de los límites es
abierto aparece la alarma 38 quedando imposibilitado el
movimiento en cualquier sentido.
E
n
t
r
a
d
a
s
d
e
p
r
o
h
i
b
i
c
E
n
t
r
a
d
a
s
d
e
p
r
o
h
i
b
i
c
Valor inicial
300
100
i
ó
n
P
O
T
/
N
O
T
i
ó
n
P
O
T
/
N
O
T
Valor inicial
0
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