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Parámetro
Nombre
Límite de software
Pn202
en inversa
Distancia final para
Pn203
entrada externa de
posicionado
Distancia final de
Pn204
búsqueda de origen
Reductora
Pn205
electrónica 1
(Numerador)
Reductora
Pn206
electrónica 2
(Denominador)
Nivel de
desbordamiento del
Pn209
contador de
desviación
Valores
Explicación
posibles
Selecciona el valor del límite de software en dirección
inversa.
Si la posición del servomotor excede este límite, el
movimiento se interrumpirá, no se permitirá en este
sentido y se activará el estado NSOT=1
Seleccionar la distancia que se moverá el motor después
de la detección del latch de la entrada externa de
posicionado.
La operación tras la detección del latch vendrá
determinada por la dirección de la entrada externa de
posicionado y este parámetro de la siguiente forma:
Dirección
Signo
de la
Positivo
entrada
externa
Dirección
Mueve en la
positiva
dirección positiva
y para.
Dirección
Decelera hasta
negativa
parar, invierte el
sentido, mueve en
la dirección
positiva y para.
Selecciona la distancia desde la entrada de señal de
posición hasta el origen cuando se realiza la búsqueda de
origen.
La operación tras la detección del latch de la entrada de
posición vendrá determinada por la dirección de la
búsqueda de origen y este parámetro de la siguiente
forma:
Dirección
Signo
de la
Positivo
búsqueda
de origen
Dirección
Mueve en
positiva
dirección positiva
y para.
Dirección
Mueve en
negativa
dirección negativa
y para.
Selecciona el numerador de la reductora electrónica.
Selecciona el denominador de la reductora electrónica.
Selecciona el valor máximo al que el contador de
desviación se desborda.
Valor
inicial
-
500000
Negativo
100
Decelera hasta parar,
invierte el sentido,
mueve en la dirección
negativa y para.
Mueve en la dirección
negativa y para.
Negativo
100
Decelera hasta parar,
invierte el sentido,
mueve en dirección
negativa y para
Decelera hasta parar,
invierte el sentido,
mueve en la dirección
positiva y para
1
1
20000
Reinicio
Unidad
alimentación
Unidades
de
No
comando
Unidades
de
No
comando
Unidades
de
No
comando
---
Si
---
Si
---
No
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