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Parámetro
Nombre
Tiempo de
detección de
Pn06D
parada
momentánea
Pn06E
Par de emergencia
Nivel de detección
Pn072
de sobrecarga
Nivel de detección
Pn073
de sobrevelocidad
Selección de
Pn100
compensación de
Backlash
Pn101
Backlash
Constante de
tiempo de
Pn102
compensación del
backlash
Función de límite
Pn104
de software
Valores
Explicación
posibles
En este parámetro se selecciona el tiempo necesario que
tiene que pasar desde que se produce un corte en la
alimentación del circuito principal hasta que se detecta
bajo voltaje
Seleccionando el parámetro a 1000 se deshabilita la
función de detección.
Permite configurar el límite de par durante la deceleración
al activarse la entrada de prohibición cuando el parámetro
Pn066 esta configurado como 2
Cuando este parámetro es puesto a 0, se aplicará el par de
funcionamiento normal
Selecciona el nivel de la detección de sobrecarga.
Si este parámetro se configura como 0 el nivel de
detección queda fijado a 115%
Normalmente se configurará como 0 y solo se usará este
parámetro para reducir el nivel de detección a un valor
inferior.
Configura el nivel de detección de sobrevelocidad.
Configurando este parámetro a 0, el nivel de detección de
sobrevelocidad es 1.2 veces la velocidad máxima del
motor.
Normalmente se configurará como 0 y solo se usará este
parámetro para reducir el nivel de detección a un valor
inferior.
Habilita o deshabilita la función de compensación de
Backlash y la dirección de la primera compensación
cuando se trabaja en control de posición.
0
Deshabilitado
La compensación se realiza en el primer
1
movimiento en dirección positiva (directa)
La compensación se realiza en el primer
2
movimiento en dirección negativa (inversa)
Seleccionar la cantidad de Backlash a compensar
Selecciona la constante de tiempo de la compensación de
backlash
Valor de
Pn101 = número
Pn100
positivo
Compensación en
sentido directo
1
durante rotación en
sentido directo.
Compensación en
sentido directo
2
durante operación
en sentido inverso.
Habilita o deshabilita los límites de software (Pn201,
Pn202)
Habilitados en ambos sentidos
0
(Directo=Pn201, Inverso=Pn202)
Habilitado solo el límite en sentido inverso
1
(Pn202)
Habilitado solo el límite en sentido directo
2
(Pn201)
3
Deshabilitados
Valor
inicial
35
0
0
0
0
0
Pn101 = número
negativo
Compensación en
sentido inverso
0
durante rotación en
sentido directo.
Compensación en
sentido inverso
durante operación en
sentido inverso.
0
Reinicio
Unidad
alimentación
2 ms
Si
%
No
%
No
r/min
No
---
Si
Unidades
de
No
comando
0.01 ms
No
---
No
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