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Parámetro
Nombre
Offset de corriente de
Pn064
reajuste de fases del
motor
Selección de alarma
Pn065
de voltaje bajo
Modo de parada ante
Pn066
activación de las
entradas POT/NOT
Método de parada
Pn067
ante voltaje bajo
Explicación
Habilita o deshabilita la componente de offset de la
función de reajuste del detector de corriente de fase del
motor cuando se activa la etapa de potencia (Servo ON).
Este valor es inexacto si se realiza la función cuando el
motor está rotando, por tanto, si se habilita la función es
necesario que al poner el servo en ON no tenga un
comando de rotación ya lanzado
Deshabilitada (Solo se realiza cuando se
0
alimenta el equipo)
Habilitada (se realiza cuando se alimenta el
1
equipo y se pone el servo en On)
Con este parámetro se selecciona como se actuará ante
una interrupción de la alimentación principal por una
duración superior a la configurada en el parámetro
Pn06D
Se detiene el motor de la forma configurada
en el parámetro Pn067, interrumpiéndose el
proceso de generación del comando de
posición (La operación de posicionado)
0
Cuando se recupere la alimentación el servo
se pondrá en ON y reanudará el proceso de
posicionado.
Se produce un error de voltaje bajo (código
1
13)
Permite definir el método de parada a realizar ante una
activación de las entradas de límite de movimiento en
directo (POT) y en inverso (NOT).
Durante la
En la parada
deceleración
Par
deshabilitado
Freno
0
en el sentido
dinámico
del límite
abierto
Par
deshabilitado
1
Eje libre
en el sentido
del límite
abierto
Par de
Con par en
2
emergencia
ambos
(Pn06E)
sentidos
Permite definir el método de parada a realizar ante la
detección de voltaje bajo.
Durante deceleración: freno dinámico
0 y 4
Después de parada: freno dinámico
Durante deceleración: marcha libre
1 y 5
Después de parada: freno dinámico
Durante deceleración: freno dinámico
2 y 6
Después de parada: servo libre
Durante deceleración: marcha libre
3 y 7
Después de parada: servo libre
Valor
Unidad
inicial
0
1
Contador de
error
Se resetea
durante la
deceleración
con el freno
dinámico
0
Se resetea
durante la
deceleración
Se mantiene
durante la
deceleración y
se resetea
cuando se ha
decelerado.
0
Reinicio
alimentación
---
No
---
No
---
Sí
---
No
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