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0
6
6
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0
6
6
Permite seleccionar el método de deceleración a stop después de la activación de
uno de los límites POT/NOT.
Valores
Explicación
posibles
El motor se detiene usando el freno dinámico y una vez parado el par
0
queda deshabilitado en el sentido del límite abierto (en sentido contrario se
mantiene el par).
El motor se detiene por marcha libre y una vez parado el par queda
Pn66
1
deshabilitado en el sentido del límite abierto (en sentido contrario se
mantiene el par).
El motor se detiene usando el par de parada de emergencia (Pn06E) y una
2
vez detenido queda con par en ambos sentidos.
P
a
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0
6
7
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0
6
7
Con este parámetro seleccionamos como se actuará ante una bajada de voltaje
en la alimentación principal cuando el parámetro de selección de alarma de voltaje bajo
(Pn065) está seleccionado como 0.
Valores
Explicación
posibles
El motor se detiene usando el freno dinámico y se mantiene parado usando
0 y 4
el freno dinámico.
El motor se detiene por marcha libre y se mantiene parado usando el freno
1 y 5
dinámico.
Pn067
El motor se detiene usando el freno dinámico pero una vez parado el motor
2 y 6
queda en marcha libre.
El motor se detiene por marcha libre y una vez parado continua en marcha
3 y 7
libre.
El contador de error de seguimiento es reseteado cuando se produce la parada.
M
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Valor
Inicial
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Valor
Inicial
0
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N
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N
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