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Parámetro
Nombre
Lógica de la
entrada de
Pn042
proximidad a
origen
Conmutación de
Pn043
sentido de giro
Selección de
Pn044
entradas de
prohibición.
Limite de
Pn053
velocidad
Tiempo de
Pn058
aceleración
inicial.
Tiempo de
Pn059
deceleración
inicial.
Selección de
Pn05B
limite de
velocidad
Pn05E
Límite de par 1
Pn05F
Límite de par 2
Rango de "En
Pn060
posición"
Ventana de
Pn061
conformidad de
velocidad
Detección de
Pn062
velocidad de
rotación
Rango de "En
Pn063
posición" 2
Valores
posible
Explicación
s
Selecciona la lógica de la entrada de proximidad de origen
(DEC)
0
Normalmente cerrado (se abre al detectar)
1
Normalmente abierto (se cierra al detectar)
Selecciona la relación entre el signo del comando enviado
y el sentido de rotación del motor
Se moverá en inversa cuando el comando es
0
positivo (+)
Se moverá en directa cuando el comando es
1
positivo (+)
Seleccionar las entradas asignada a las función de entradas
de prohibición
Pin 19 (CN1) como POT, Pin 20 (CN1) como
0
NOT
Pin 19 (CN1) como NOT, Pin 20 (CN1) como
1
POT
Permite seleccionar el límite de velocidad para control de
par. (En valor absoluto)
Selecciona el tiempo que se empelará en pasar de 0 r/min
a la velocidad máxima del servomotor cuando se trabaja
en control de velocidad.
Selecciona el tiempo que se empelará en pasar de la
velocidad máxima a 0 r/min del servomotor cuando se
trabaja en control de velocidad.
Permite seleccionar el modo de limitar la velocidad para
control de par
El límite de velocidad se selecciona con el
0
parámetro Pn053
El límite de velocidad se selecciona con el
1
parámetro Pn053 o via MECHATROLINK II.
Se usará el más restrictivo
Permite limitar el par máximo desarrollado por el
servomotor.
Permite limitar el par máximo desarrollado por el
servomotor.
Permite definir la ventana de activación de la salida de
"En posición" (INP).
El servo está "En posición" cuando el error entre la
posición consignada y la posición del motor es menor (en
valor absoluto) a la definida en este parámetro.
Permite definir el ancho de la ventana de detección de
conformidad de velocidad.
La señal VCMP se activará cuando la diferencia entre la
velocidad del comando y la velocidad real del motor sea
inferior a la velocidad programada en este parámetro
Permite definir el valor de velocidad para la activación de
la salida de detección de velocidad de rotación. (TGON)
Permite definir la ventana de activación de la salida de
"En posición" 2 (INP2).
El servo está "En posición" cuando el error entre la
posición consignada y la posición del motor es menor (en
valor absoluto) a la definida en este parámetro.
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
1
---
Sí
1
---
Sí
0
---
Sí
50
r/min
No
0
2 ms
No
0
2 ms
No
0
---
No
300
%
No
300
%
No
Unidades
25
de
No
comando
20
r/min
No
50
r/min
No
Unidades
100
de
No
comando
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