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LISTADO COMPLETO DE PARÁMETROS
Parámetro
Nombre
Pn001
Display
Valores
Explicación
posibles
Selecciona el dato que se mostrará en el display de led de
7 segmentos del panel frontal
0
Estado ("—" Servo OFF, "00" Servo On)
Indica el ángulo de máquina desde 0 a FF hex.
0 es el cero de encoder y el ángulo
incrementará cuando el servo se mueva en
sentido directo.
1
El contador vuelve a tomar valor cero cuando
se sobrepasa la posición "FF".
Cuando se usa un encoder incremental, el
display muestra "nF" (No Fijado) hasta que se
detecta la posición de cero en el encoder.
Indica el ángulo eléctrico desde 0 a FF hex.
0 es la posición donde el voltaje inductivo de
la fase U tenga su máximo pico y el ángulo se
2
incrementa cuando se gira en sentido directo.
El contador volverá a tomar valor "0" cuando
se exceda la posición "FF"
Indica el número (total) de errores que se
produzcan en las comunicación
3
MECHATROLINK-II. El contador va de 0 a
FF hex.
Indica el número de la dirección del nodo
4
configurado en el switch rotativo, este valor
solo se actualiza al quitar alimentación
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
0
---
No
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