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AUTOTUNING Y CX-DRIVE
El servodriver GN dispone de dos funciones de autotuning automático: autotuning
en tiempo real y autotuning a partir de perfil interno de servodrive. En ambos casos, el
objetivo es facilitar las tareas de ajuste para conseguir que el servomotor ofrezca una
respuesta dinámica adecuada a los comandos generados por el servodriver. Además
también se dispone de la opción de realizar un ajuste manual si el automático no se
adapta completamente al sistema.
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Se estima la inercia de la carga en tiempo real y se configuran automáticamente
las ganancias óptimas de acuerdo al resultado. Esta es una de las principales
novedades con respecto a las familias de servos anteriores. En el proceso de autotuning,
no sólo se calcula la inercia del sistema, además también se calculan las ganancias.
Se incluye la función de "filtro adaptativo" que estima la frecuencia de resonancia
de la componente de vibración de la velocidad del motor y automáticamente configura el
coeficiente de filtro notch para suprimir dicha resonancia.
Por defecto el autotuning en tiempo real viene deshabilitado (Pn021=0).
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