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Parámetro
Nombre
Modo de
Pn068
parada ante
alarma
Modo de
Pn069
parada ante
Servo OFF
Temporización
Pn06A
del freno en
parado
Temporización
del freno
Pn06B
durante
operación
Selección de
Pn06C
resistencia de
regeneración.
Explicación
Permite definir el método de parada a realizar ante un evento
de alarma. El contador de error es limpiado ante una alarma.
Durante deceleración: freno dinámico
0
Después de parada: freno dinámico
Durante deceleración: marcha libre
1
Después de parada: freno dinámico
Durante deceleración: freno dinámico
2
Después de parada: servo libre
Durante deceleración: marcha libre
3
Después de parada: servo libre
Permite definir las acciones a realizar cuando la entrada de
RUN es puesta a OFF. (Servo OFF)
Durante deceleración: freno dinámico
0 y 4
Después de parada: freno dinámico
Durante deceleración: marcha libre
1 y 5
Después de parada: freno dinámico
Durante deceleración: freno dinámico
2 y 6
Después de parada: servo libre
Durante deceleración: marcha libre
3 y 7
Después de parada: servo libre
Cuando el servomotor está parado y la entrada de RUN pasa
a OFF, la señal de control de freno (BKIR) será puesta a OFF
y el servo será puesto en OFF después de que pase el tiempo
definido en este parámetro (valor x 2ms)
Cuando el servomotor está en movimiento y la entrada de
RUN pasa a OFF, el servomotor decelerará y la señal de
control de freno (BKIR) será puesta a OFF después de que
pase el tiempo definido en este parámetro (valor x 2ms). La
señal BKIR también es puesta a OFF si la velocidad de
rotación del servomotor cae por debajo de 30rpm antes de
que pase el tiempo configurado.
Configurar este parámetro a 0 si se emplea la resistencia de
regeneración interna.
El circuito de regeneración externo no
trabaja. La energía regenerada es asumida
0
por la resistencia regenerativa interna.
(Sobrecargas de un 1%)
Se utiliza una resistencia de regeneración
externa. Se producirá una alarma de
sobrecarga de resistencia de regeneración
1
externa (código de alarma 18) cuando la
resistencia supere en un 10% el límite de
operación.
Se utiliza una resistencia de regeneración
2
externa, pero no se genera ninguna alarma
por sobrecarga.
El circuito de regeneración externo no
3
trabaja. La energía regenerada es asumida
por el condensador del bus de continua.
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
0
---
No
0
---
No
10
2ms
No
50
2ms
No
0
---
Si
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