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Parámetro
Nombre
Observador de
Pn027
velocidad
instantánea
Frecuencia del filtro
Pn028
Notch 2
Ancho de filtro
Pn029
Notch 2
Profundidad de filtro
Pn02A
Notch 2
Frecuencia de
Pn02B
vibración
Configuración filtro
Pn02C
de vibración.
Frecuencia de
Pn02D
vibración 2
Configuración filtro
Pn02E
de vibración 2.
Monitorización de
Pn02F
filtro adaptativo.
Entrada de
Pn030
conmutación de
ganancia
Valores
Explicación
posibles
El observador de velocidad instantánea mejora la
precisión de la detección de velocidad. Mejorando la
respuesta y reduciendo la vibración en la parada.
Cuando el observador está activo, tanto el Tiempo de
filtro de feedback de velocidad (Pn013) como Tiempo de
filtro de feedback de velocidad 2 (Pn01B) quedan
deshabilitados.
Esta función no se puede usar con el autotuning real
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Permite definir la frecuencia de resonancia a suprimir
por el filtro notch.
Este filtro se debe de fijar con la frecuencia de
resonancia de la carga.
Seleccionando 1500 el filtro queda desactivado.
Permite seleccionar un ancho de filtro entre cinco niveles
posibles (0 á 4). Normalmente no es necesario
modificarlo.
Selecciona la profundidad del filtro Notch 2.
Al incrementar el valor del parámetro se reduce la
profundidad del filtro y reduce el retraso de fase.
Permite definir la frecuencia a saltar, para evitar la
vibración en la carga.
Una vez definida la frecuencia de vibración, reducir el
valor de este parámetro si el par se satura, o incrementar
el valor para hacer el movimiento mas rápido
Permite definir la frecuencia a saltar, para evitar la
vibración en la carga.
Una vez definida la frecuencia de vibración, reducir el
valor de este parámetro si el par se satura, o incrementar
el valor para hacer el movimiento mas rápido
Muestra la entrada de tabla correspondiente a la
frecuencia del filtro adaptativo. Este parámetro es
definido automáticamente y no puede ser modificado si
el filtro adaptativo es habilitado.
Habilita o deshabilita la posibilidad de conmutación de
ganancias. Si está habilitado, en el parámetro Pn31 se
definen las condiciones de conmutación entre ganancias.
Deshabilitado. Se utiliza como juego de
ganancias los parámetros Pn010 a Pn014 y
0
MECHATROLINK II para conmutar entre
operación PI y P.
Habilitado. Permite la conmutación entre el
1
juego de ganancias 1 (Pn010 – Pn014) y el
juego de ganancias 2 (Pn018 – Pn01C).
Valor
Reinicio
Unidad
inicial
alimentación
0
---
No
1500
Hz
No
2
---
No
0
---
No
0
0.1Hz
No
0
0.1Hz
No
0
0.1Hz
No
0
0.1Hz
No
0
---
No
1
---
No
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