Supervisión De Detención - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.6.6 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
Standstill
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de reajuste /
amortiguación
(Position window
time / Damping time)
8
Tiempo de
de detención
Fig. 5/11: Supervisión de detención
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c
La supervisión de detención detecta que se ha abandonado
el margen de posición de destino en parada.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el accionamiento pasa al estado
Standstill" (Detención) y el bit SPOS.B6 se restablece.
En este estado, si el accionamiento sale del margen de
posición de detención durante un tiempo mínimo definido,
debido a fuerzas externas u otras influencias, se activará el
bit SPOS.B6.
En el momento en que el accionamiento se halle de nuevo en
el margen de posición de detención tras el tiempo de
supervisión de detención, el bit SPOS.B6 se desactivará.
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