Acceso Sdo A Datos De Proceso; Objetos Pzd Canopen Estandarizados - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

4.5

Acceso SDO a datos de proceso

4.5.1

Objetos PZD CANopen estandarizados

Acceso a objetos estandarizados (rango de números 0x6000 - 0x67FF)
Como usuario, durante la puesta en marcha tiene la responsabilidad de elegir el tipo de
acceso adecuado y la interconexión BICO que debe realizarse.
Acceso a PDO
El acceso PDO a objetos PZD CANopen estandarizados mapeados se realiza mediante la
interconexión BICO de los parámetros correspondientes de la interfaz PZD.
Acceso a SDO
El acceso a SDO depende de si un objeto está mapeado en un PDO:
● Objeto mapeado en un PDO
El acceso a SDO actúa consecuentemente sobre el parámetro correspondiente de la
interfaz PZD.
● Objeto de CONSIGNA no mapeado en un PDO
El acceso a SDO actúa sobre el parámetro de origen SDO correspondiente del objeto.
● Objeto de VALOR REAL no mapeado en un PDO
El acceso a SDO se realiza directamente en un parámetro de valor real.
Ver también "Tabla 2-6 Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Página 56)".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Configuración
4.5 Acceso SDO a datos de proceso
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