Conversión En Incrementos; Tab. A/5: Fórmulas Generales De Conversión - Festo SFC-DC Serie Manual Del Usuario

A. Apéndice técnico
Magnitud física
Position
Posición de destino
Punto de referencia Punto de referencia
Punto cero del proyecto
Posición final por
software, positiva. software, positiva.
Posición final por
software, negativa.
Velocidad
Velocidad de
desplazamiento a la
posición de destino posición de destino
Velocidad de búsqueda
durante el recorrido de
referencia
Velocidad de Velocidad de
desplazamiento hacia el
punto cero del eje durante
el recorrido de referencia
Aceleración
Aceleración nominal
* Conversión [ìm] > [ìinch]: 1ìinch = 0,0254 ìm
Tab. A/5: Fórmulas generales de conversión
A−10
Conversión en incrementos
POS [inc]
[ìm] > [inc]
= POS
ì m
[ìinch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rot] > [inc]
= POS
rot
V [inc/s] =
[ìm] > [inc]
= V x UF
ì m
[ìinch] > [inc]
= V x (0,0254* x UF
ì inch
= V x UF
ì inch
[rot] > [inc]
= V x UF
rot
2
a [inc/s ] =
[ìm] > [inc]
= a x UF
ì m
[ìinch] > [inc]
= a x (0,0254* x UF
ì inch
= a x UF
ì inch
[rot] > [inc]
= a x UF
rot
x UF [ìm] x [inc/ìm]
ì m
x (0,0254 x UF ) * [ìinch] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m
x UF [ìinch] x [inc/ìinch]
ì inch
x UF [rot] x [inc/rot)
rot
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
* [ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rot/s] x [inc/rot]
rot
[ìm/s
ì m
* [ìm/s
ì m)
[ìinch/s
ì inch
[rot/s
rot
2
] x [inc/ìm]
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rot]
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 1005c