Estructura De Los Datos De I/O Cíclicos (Fhpp Standard) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.5.2 Estructura de los datos de I/O cíclicos (FHPP Standard)
Datos Byte 1
Datos O Los bytes 1 y 2
(fijos) se conservan
en cada uno de los
modos de funciona
miento y transmiten
los bytes de control los bytes de control
y de estado (p. ej.
Datos I
CCON, SCON...) para
habilitar el SFC−DC y
la configuración de
los modos de
funcionamiento.
Datos I/O: Selección de registro
Datos Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Datos I/O: Tarea directa
Datos Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
El protocolo FHPP Standard siempre prevé unos datos de
entrada y de salida de 8 bytes respectivamente.
Otras I/O de 8 bytes según FHPP−FPC
En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de
salida de 8 bytes respectivamente para transferir los
parámetros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter
Channel). Los datos de I/O y los parámetros se describen en
el apéndice B.1.
Byte 2 Byte 3
Los bytes 3 a 8 dependen del tipo de funcionamiento seleccionado
(tarea directa, selección de registro) y transmiten otros bytes de
control y estado (p. ej. CDIR, SDIR...) así como valores nominales y
reales:
Número del registro o posición nominal en los datos de salida.
Acuse de recibo de la posición real y número de registro en los Acuse de recibo de la posición real y número de registro en los
datos de entrada.
Otros valores nominales y reales, según el modo de
funcionamiento.
Byte 2 Byte 3
CPOS Nº registro Reservado
SPOS Nº registro RSB
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor
nominal 1
(velocidad)
SPOS SDIR Valor real 1
(velocidad,
fuerza/par ...)
Byte 4 Byte 5
Byte 4 Byte 5
Reservado
Posición real
Byte 5
Valor nominal 2
(posición, fuerza/par ...)
Valor real 2
(posición real)
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 8
Byte 8
Byte 8
5−39