Estructura De Los Datos De E/S Cíclicos (Fhpp Standard) - Festo SFC-DC Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.6.2 Estructura de los datos de E/S cíclicos (FHPP Standard)
Datos Byte 1
Datos de
Los bytes 1 y 2 (fijos)
se conservan en cada
salida
uno de los modos de
funcionamiento y
transmiten los bytes
de control y de de control y de
estado (p. ej. CCON,
Datos de
SCON...) para habili
entrada
tar el SFC−DC y la con
figuración de los mo
dos de funciona
miento.
Datos de E/S: Selección de registros
Datos Byte 1
Datos de CCON
salida
Datos de SCON
entrada
Datos de E/S: Tarea directa
Datos Byte 1
Datos de CCON
salida
Datos de SCON
entrada
5−38
El protocolo FHPP Standard siempre prevé unos datos de
entrada y de salida de 8 bytes respectivamente.
Otras E/S de 8 bytes según FHPP−FPC
En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de
salida de 8 bytes respectivamente para transferir los
parámetros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter
Channel). Los datos de E/S y los parámetros se describen en
la sección B.1.
Byte 2 Byte 3
Los bytes 3 a 8 dependen del tipo de funcionamiento seleccionado
(tarea directa, selección de registro) y transmiten otros bytes de
control y estado (p. ej. CDIR, SDIR...) así como valores nominales y
reales:
Número del registro o posición nominal en los datos de salida,
Respuesta de la posición real y número de registro en los datos Respuesta de la posición real y número de registro en los datos
de entrada
Otros valores nominales y reales, según el modo de funciona
miento.
Byte 2 Byte 3
CPOS Nº
registro
SPOS Nº
registro
Byte 2 Byte 3 Byte 4
CPOS CDIR Valor
nominal 1
(velocidad)
SPOS SDIR Valor real 1
(velocidad,
fuerza/par ...)
Byte 4 Byte 5
Byte 4 Byte 5
reservado reservado
RSB Posición real
Byte 5
Valor nominal 2
(posición, fuerza/par ...)
Valor real 2
(posición real)
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0805b
Byte 8
Byte 8
Byte 8