Estructura De Los Datos I/O - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

8 Datos I/O y control secuencial
8.2

Estructura de los datos I/O

8.2.1 Concepto
El protocolo FHPP siempre prevé unos datos de entrada y de salida de 8 bytes respectivamente.
El primer byte es fijo (o los 2 primeros bytes en los modos de funcionamiento de FHPP Selección de
frase y Tarea directa). Se mantiene en cada modo de funcionamiento y controla el desbloqueo del con-
trolador y de los modos de funcionamiento FHPP. Los bytes siguientes dependen del modo de fun-
cionamiento FHPP seleccionado. Aquí pueden transferirse otros bytes de estado o de control y valores
actuales y nominales.
En los datos cíclicos se permiten otros datos para transmitir parámetros de acuerdo con el protocolo
FPC o FHPP+.
Un PLC intercambia los siguientes datos con el FHPP:
– Datos de control y de estado de 8 bytes:
– bytes de control y de estado,
– número de frase o posición nominal en los datos de salida,
– mensaje de retorno de la posición actual y número de registro en los datos de entrada,
– otros valores nominales y reales, según el modo de funcionamiento,
– Si es necesario, otros 8 bytes de entrada y 8 bytes de salida adicionales para la parametrización
conforme a FPC
– En caso necesario soporta hasta 24 (sin FPC) o hasta 16 (con FPC) bytes adicionales de datos I/O
para la transmisión de parámetros mediante FHPP+
Si es necesario, observe la especificación del master de bus para representar palabras y
palabras compuestas (Intel/Motorola). Por ejemplo, para enviar a través de CANopen, la
representación se efectúa en "little endian" (byte menor primero).
8.2.2 Datos de I/O en los diferentes modos de funcionamiento FHPP (vista de control)
Selección de frase
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Tarea directa
Byte 1
Datos O CCON
Datos I SCON
Festo – GDCP-CMMP-M3-C-HP-ES – 1205NH
Sección C.1.
Byte 2 Byte 3
CPOS Nº frase
SPOS Nº frase
Byte 2 Byte 3
CPOS CDIR
SPOS SDIR
Sección C.2.
Byte 4 Byte 5
Reser- Reservado
vado
RSB Posición real
Byte 4 Byte 5
Valor Valor nominal2
nominal1
Valor Valor real2
real1
Byte 6 Byte 7
Byte 6 Byte 7
Byte 8
Byte 8
115