Estructura De Los Datos Cíclicos E/S - Festo SFC-LAC Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto
5.7.2 Estructura de los datos cíclicos E/S
Concepto
Festo P.BE−SFC−LAC−PB−ES es 0704NH
Un master intercambia los siguientes datos mediante el
FHPP:
Bytes de control y de estado
Número del registro o posición nominal en los datos de
salida
Acuse de recibo de la posición real y número de registro
en los datos de entrada
Otros valores nominales y reales dependiendo del modo
de funcionamiento
Parámetros según FPC
El protocolo FHPP siempre proporciona para esto 8 bytes de
entrada y 8 bytes de salida. Los dos primeros bytes son fijos.
Permanecen en cada modo de funcionamiento y controlan el
desbloqueo del SFC−LAC y los modos de funcionamiento. Los
bytes del 3 al 8 dependen del modo de funcionamiento selec
cionado. Aquí pueden transferirse otros bytes de estado o de
control, así como valores reales y nominales.
En los datos cíclicos, se permiten otros 8 bytes de entrada y
8 bytes de salida para transferir parámetros de acuerdo con
el protocolo FPC.
También está soportado el canal de datos acíclico de PROFI
BUS (DPV1).
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