Encóder 1 Calibración No Posible; Encóder 2 Calibración No Posible - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Causa: Una función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia o evaluación de detector) ha sido
cancelada.
- Se ha producido un error del encóder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Posición real ajustada durante la función de referenciado activada.
- Búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector activadas al mismo tiempo (BI: p2508 y BI: p2509 =
señal 1)
- La función de referenciado activada (búsqueda de marcas de referencia y evaluación de detector) ha sido
desactivada (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0).
Ayuda: - Comprobar las causas y eliminarlas.
- Anular la fuente de señal (BI: p2508 y BI: p2509 = señal 0) y activar la función deseada.
207599 <Ubicación>Encóder 1 calibración no posible
Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la
posición real.
Ayuda: Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un
desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga:
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida:
p2506 * p0412
207600 <Ubicación>Encóder 2 calibración no posible
Valor de aviso: juego de datos de accto.: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El valor máximo de encóder por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de incrementos
a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la
posición real.
Ayuda: Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un
desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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