Aceleración / Deceleración - Tiempo De Aceleración/Tiempo De Deceleración - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Salida integrada de la CPU
100 kHz
20 kHz
CPU 1217 1 MHz
Los límites para el objeto tecnológico Eje de posicionamiento < V4 se pueden consultar en
el anexo Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3)
El valor de la velocidad máxima debe ser mayor o igual al valor de la velocidad de
arranque/parada.
Los valores límite para otras unidades de medida deben ser convertidos por el usuario
conforme a la mecánica dada.
Aceleración / deceleración - Tiempo de aceleración/tiempo de deceleración
Ajuste la aceleración deseada en los campos "Tiempo de aceleración" o "Aceleración". La
deceleración deseada se puede ajustar en los campos "Tiempo deceleración" o
"Deceleración".
La relación entre el tiempo de aceleración y la aceleración, así como entre el tiempo de
deceleración y la deceleración se expresa a través de las siguientes ecuaciones:
Las órdenes de movimiento lanzadas por el programa de usuario se ejecutan con la
aceleración / deceleración seleccionada.
Puede consultar los valores límite de la aceleración y deceleración para conexión del
accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output) en el capítulo Salidas de la CPU
relevantes para Motion Control (Página 14)
Nota
Las modificaciones realizadas en los límites de velocidad ("Velocidad de arranque/parada",
así como "Velocidad máxima") afectan a los valores de aceleración y deceleración del eje.
Los tiempos de aceleración y deceleración se conservan.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03790553-AF
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Velocidad [impulso/s]
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 100 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 100 000
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 20 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 20 000
1 ≤ velocidad de arranque/parada ≤ 1000 000
1 ≤ velocidad máxima ≤ 1000 000
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