Valores Estándar - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Valores estándar
Los valores estándar de la aceleración se sitúan en un margen de 0,5m/s
Comprobación de la aceleración
Una aceleración bien ajustada de un eje de máquina se caracteriza por una aceleración y un
posicionado sin sobreoscilaciones con velocidad de marcha rápida y carga máxima (pieza
pesada)
Para la comprobación se efectúa un desplazamiento con velocidad de marcha rápida
después de introducir la aceleración, registrando la intensidad real y la consigna de
intensidad.
De ello resulta entonces si el accionamiento alcanza el límite de intensidad. Se permite
alcanzar brevemente el límite de intensidad.
Sin embargo, antes de alcanzar la velocidad de marcha rápida o la posición, la intensidad
tiene que haber pasado de nuevo por debajo del límite de intensidad.
Variaciones de la carga durante el mecanizado no deben tener el efecto de que se alcanza
el límite de intensidad. Si se alcanza el límite de intensidad durante el mecanizado, se
producen alteraciones en el contorno. Por esta razón, el valor de aceleración se debería
elegir ligeramente inferior al máximo alcanzable.
Aunque los ejes de máquina interpolen entre ellos, pueden tener valores de aceleración
distintos.
Datos de máquina
Tabla 9-20 Regulación de la posición: Datos de máquina
Número Identificador
por eje ($MA_ ...)
32100 AX_MOTION_DIR[n]
32110 ENC_FEEDBACK_POL[n]
32200 POSCTRL_GAIN [n],
32300 MAX_AX_ACCEL[n]
32900 DYN_MATCH_ENABLE[n]
32910 DYN_MATCH_TIME [n],
Bibliografía:
/FB/ Descripción de funciones, Máquina básica,
G2 Velocidades, sistemas de consigna/valor real, regulación, apartado "Regulación"
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
Nombre/observación
Sentido de desplazamiento
Signo valor real
Factor KV
Aceleración de ejes
Adaptación de la dinámica
Constante de tiempo de la adaptación dinámica
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
a 2m/s
2 2
Remisión
9-39