Poss Y Limitación Segura De La Velocidad Lineal De Consigna - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
5.7.1.6 PosS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna
Si, mientras se utiliza la función de posicionamiento PosS, se desea emplear también una
vigilancia segura de la velocidad lineal (SLS) o una vigilancia segura del sentido del
movimiento (SDI), debe indicarse a PosS cuáles son los límites de vigilancia activados. De no
hacerlo, los límites de vigilancia podrían infringirse debido a la especificación de consigna de
PosS. Esta infracción provocaría que la vigilancia del límite detuviera el accionamiento y, por
lo tanto, cesara la secuencia de movimiento prevista. En tal caso, en primer lugar se emiten los
fallos Safety relevantes y luego los fallos sucesivos generados por PosS.
Con el parámetro r9733, las funciones Safety ofrecen a PosS valores de limitación de consigna
que, si se respetan, impiden la infracción del límite Safety.
A fin de evitar la infracción del límite Safety debido a la especificación de consigna de PosS,
el valor de limitación de consigna (r9733) debe enviarse a la consigna de velocidad lineal
máxima de PosS (p2594) del siguiente modo:
● r9733[0] = p2594[1]
● r9733[1] = p2594[2]
El tiempo de retardo de SLS/SOS (p9551) debe ajustarse de modo que la vigilancia segura
correspondiente no se active hasta transcurrido el tiempo máximo requerido para la reducción
de la velocidad lineal por debajo del límite. El tiempo de frenado requerido se obtiene a partir
de la velocidad actual, la limitación de tirones de p2574 y el retardo máximo de p2573.
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2573
● p2574
● p2593
● p2594[0...2]
● p9551
● r9733[0...2]
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PosS Deceleración máxima
PosS Limitación de tirones
CI: PosS LU/vuelta LU/mm
CI: PosS Velocidad máxima con limitación externa
SI Motion Conmutación SLS(SG)/SOS(SBH) Tiempo de retardo (CU)
CO: SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus