Nueva Calibración; Señales De Interfaz Y Datos De Máquina - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Servicio

Calibración de varios encoders absolutos
Para la calibración optimizada en el tiempo de los encodrs absolutos de varios ejes de
máquina se recomienda seguir el siguiente procedimiento:
1. En función de la construcción de la máquina en cuestión, llevar todos o varios ejes de
2. Ejecutar reset del NCK. Ver arriba: punto 5.
3. Terminar la calibración del encoder para todos los ejes de máquina. Ver arriba, punto 6.
Nueva calibración
Una nueva calibración del encoder absoluto es necesaria después de:
• Conmutación del reductor entre carga y encoder absoluto
• Montaje/desmontaje del encoder absoluto
• Montaje/desmontaje del motor con encoder absoluto
• Pérdida de datos SRAM del CN, fallo de la tensión de batería
• PRESET
Bibliografía:
/FB1/ Descripción de funciones, Máquina básica, R1 Aproximación al punto de referencia,
apartado "Referenciado con encoders absolutos"
9.5.12.4 Señales de interfaz y datos de máquina
Señales de interfaz
Tabla 9-25 Referenciado: Señales de interfaz
Número DB Bit , byte
específico de GCS
11, ... 0.7
11, ... 1.2
CNC Parte 1 (NCK, PLC, accionamiento)
Manual de puesta en servicio, Edición 01/2006, 6FC5397-2AP10-1EA0
máquina a su posición de referencia. Ver arriba: puntos 1 a 4.
Atención
El estado del encoder absoluto sólo es puesto automáticamente a 1 = "Encoder no
calibrado" por el NCK en caso de conmutación de reducción:
• DM34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
En todos los demás casos, el usuario es el único responsable de reponer el estado
manualmente a "Encoder no calibrado" para indicar el desajuste del encoder absoluto y
de realizar una nueva calibración.
Nombre
Señales de PLC a GCS
Reset GCS
Función de máquina REF
Puesta en marcha del NCK
9.5 Parametrizar datos de eje
Remisión
K1
K1
9-63