Requisitos; Fallo De Comunicación; Reacción Del Accionamiento - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Requisitos

● Las Safety Integrated Extended Functions se controlan a través de PROFIsafe
● El módulo de función "Parada y retirada ampliadas" está activado y habilitado
Fallo de comunicación
En este contexto se entiende por fallo de comunicación una de las siguientes posibilidades:
● interrupción/fallo de la conexión PROFIBUS o PROFINET en el control mediante
PROFIsafe;
● Reacción de parada del PLC de seguridad
Reacción del accionamiento
En caso de producirse un fallo de comunicación, SINAMICS S distingue las siguientes
reacciones:
● Si p9580 ≠ 0 y ESR está habilitada, en caso de producirse un fallo de comunicación, tiene
lugar la reacción ESR parametrizada.
● Si p9580 ≠ 0 y SLS está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado una
PARADA con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10).
● Si p9580 ≠ 0 y SDI está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SDI se ha parametrizado una
PARADA con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9566[0...3] ≥ 10).
● Si p9580 ≠ 0 y SLP está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción
ESR parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLP se ha parametrizado una
PARADA con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9562[0...1] ≥ 10).
Nota
Tiempo de reacción máximo en caso de interrupción de la comunicación
En caso de interrumpirse una comunicación relevante para Safety, Safety Integrated admite
únicamente un tiempo de reacción (p9580) de 800 ms como máximo. Una vez transcurrido
este tiempo, el accionamiento pasa al "estado de seguridad positiva". En este caso, se adopta
el valor 0 para S_STW1/2. Esto significa que todas las funciones Safety se seleccionan. STO
tiene la máxima prioridad, es decir, los impulsos se suprimen de forma segura.
Safety Integrated plus
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Control mediante PROFIsafe
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